Dentre outros serviços ofertados pela Secretaria Municipal de Saúde de Ipiaú à população, consta o atendimento domiciliar, que integra o modelo assistencial da Atenção Básica e se fundamenta no trabalho de equipes multiprofissionais a partir do conhecimento da realidade local e das necessidades da comunidade. A atenção domiciliar a indivíduos com dificuldade ou impossibilidade física de locomoção até uma Unidade de Saúde, que demandam cuidado com menor frequência e menor necessidade de recursos de saúde, é de responsabilidade das equipes de Atenção Básica, incluindo o Núcleo de Apoio à Saúde da Família (NASF).
Esse atendimento envolve procedimentos que vão desde um simples curativo, até consultas com médicos e psicólogos.